El rotulismo o rotulación es el arte de pintar o dibujar letras, números y gráficas generalmente con fines promocionales para exhibirse en la calle. El profesional especializado es el rotulista, que debe diferenciarse del calígrafo, del tipógrafo y del cartelista. Todos estos oficios se conocen en conjunto como «artes gráficas»,^[1]​ que preceden al grafista o diseñador gráfico. A diferencia del muralismo, el elemento tipográfico es el principal recurso artístico.

Se distinguen dos tipos principales de rotulado: manual y digital. El rotulado manual se realiza mediante pincel y brocha, mientras que en el rotulado digital se emplea un plóter de recorte o de inyección de tinta en caso de lonas.

Legibilidad es término empleado en el diseño tipográfico de rotulación, para definir una cualidad deseable en la impresión de las letras del texto. Algo legible es la facilidad o complejidad de la lectura de una letra o de un texto específico como se ve en los carteles, vallas publicitarias.